Construcció d’origen medieval, el Palau Baltà conserva l’estructura característica de les grans cases nobles: un pati central al voltant del qual s’organitzen les diverses estances interiors. Aquest esquema arquitectònic permet una distribució funcional i jeràrquica dels espais, pròpia dels palaus urbans de l’època.

Des de l’any 1859, el palau pertany a la família Baltà, que li dona nom. L’actual façana, amb la seva elegant tribuna, és fruit d’una restauració encarregada per Josep Baltà Rodríguez de Cela i realitzada l’any 1889 per l’arquitecte August Font i Carreras, deixeble de Viollet-le-Duc i autor de la façana de la catedral de Barcelona.

Avui, el Palau Baltà és un testimoni viu de la història noble de Vilafranca, i una peça clau del seu patrimoni arquitectònic.